它起源于中国，在历代王朝中都备受恩宠，长期以来都只允许在宫廷内繁殖，长长的被毛还曾用来代替西藏牦牛的毛做成拂尘，为佛像驱赶飞虫。
可能因为出身皇家，它有点“帝王情节”，非常忠诚，倾向于最依赖一位主人，而且非常有自己的个性！
在宋代时，该犬被称为罗红犬或罗江犬。在元代，它们被称为金丝犬。在明、清两代，人们又称呼它们为牡丹犬。
19世纪中叶以前，北京犬还鲜为西方人所知。20世纪初，战乱使得这些深宫贵犬流落民间以及海外。
1860年10月6日英法联军洗劫圆明园，抢掠文物，焚烧，这场浩劫后北京犬被带到的英国，有只被献给维多利亚女皇，女皇为其命名为“Looty”，即“战利品”。
北京犬被带到英国后，立即成为受欢迎的宠物，19世纪末，英国成立了“北京宫廷犬协会”，选择和繁殖越来越小的北京犬品种。
1906年，北京犬正式在美国养犬俱乐部（AKC）登记注册，这种具有东方血统的犬迅速获得了美国人的喜爱。
而国内由于当时缺乏对于犬种资源保护的条件，加上它们身上还有着“皇室”标签，导致没有很好的被保留下来······。
当它们流失到民间之后，开始与其他犬种相结合，诞生出来许多混血狗狗。它们的种群类型各不相同，当真有人将其作为一个品种繁育时，也有着不同的发展方向。
不过两者的区别还是相当明显的，北京犬的被毛明显更长，底毛柔软、厚，有丰富的饰毛。而京巴的毛发长度相对北京犬而言，是缩短的，尤其是耳部饰毛很少或几乎没有。
倾向于与一位主人产生深厚感情，可以成为极好的伴侣犬，经过恰当驯养后和其他人，甚至其他宠物往往也能相处不错。
和其他性格比较敏感的小型犬相比，它们对于孩子的包容性往往会比较高，也能陪小孩子一起玩玩具和读书。
不过由于它们自尊心很强，也有点倔，所以受不了一点挑衅，惹急了也会生气，需要大人在一边陪同，并教导孩子彼此尊重。
它们几乎每天都需要勤梳理，否则毛会变得很粗糙。即使是剪短毛造型，往往也需要一周需要刷几次毛。在刷毛前，可以用水轻轻喷一层薄雾，会更方便梳理。
总之，有些狗狗总是希望自己掌控任何情况，所以主人必须从小就当它们的“领导者”，让它明白是你在掌控一切！